Post štátneho tajomníka na MPRV zostal voľný po Andrejovi Gajdošovi, ktorého minulý týždeň v stredu (9. 6.) na jeho vlastnú žiadosť odvolala vláda.
Kyseľ je absolventom magisterského štúdia na Univerzite Mateja Bela v Banskej Bystrici, Fakulte politických vied a medzinárodných vzťahov, ako aj absolventom bakalárskeho štúdia na Vysokej škole v Sládkovičove, Fakulte sociálnych štúdií. Od roku 2011 je konateľom spoločnosti Rimanec. V roku 2020 bol poradcom ministra pôdohospodárstva a rozvoja vidieka pre oblasť poľnohospodárstva.